香 港 山 巒 起 伏，山 坡 陡 峭。全 港 最 高 的 山 峯 為 新 界 大 帽 山，海 拔 957 米。最 深 的 海 牀 位 於 蒲 台 島 北 邊 的 螺 洲 門，低 於 海 平 面 66 米。香 港 的 山 嶺 主 要 由 火 山 岩 組 成，部 分 較 矮 的 山 丘 為 花 崗 岩。低 窪 地 區 大 致 上 由 花 崗 岩 或 沉 積 岩 組 成。在 部 分 地 方，基 岩 表 面 由 岩 石 碎 屑 堆 積 形 成 覆 蓋 層，而 部 分 河 谷 則 有 沖 積 層。海 牀 大 部 分 為 海 泥 和 零 散 的 海 沙 所 覆 蓋。

本 港 年 代 最 久 遠 的 岩 石，是 四 億 年 前 泥 盆 紀 時 期 由 河 流 沖 積 形 成 的 沉 積 岩。岩 土 其 後 遭 淺 海 淹 沒，沉 積 物 不 斷 積 聚，元 朗 和 馬 鞍 山 的 石 炭 紀 大 理 岩，便 是 這 個 時 候 的 產 物。在 1.7 億 到 1.4 億 年 前 的 侏 羅 紀 及 白 堊 紀，香 港 出 現 激 烈 的 火 山 活 動。大 量 熔 岩 和 火 山 灰 噴 出，火 山 爆 發 形 成 多 個 破 火 山 口。在 地 殼 較 深 處，熔 化 的 岩 漿 侵 入 原 先 形 成 的 火 山 岩，慢 慢 結 晶 成 花 崗 岩。大 約 6 000 萬 年 前，岩 漿 活 動 已 經 停 止。現 今 在 平 洲 所 見 的 岩 石，便 是 當 時 沙 漠 邊 緣 一 個 湖 泊 的 沉 積 物。

在 過 去 200 萬 年 的 第 四 紀 期 間，全 球 海 平 面 受 到 兩 極 地 區 幾 次 大 冰 期 的 影 響，曾 下 降 至 現 有 海 平 面 下 120 米，當 時 香 港 的 海 岸 線 離 開 現 有 的 達 130 公 里。幾 次 間 冰 期 內 ( 目 前 也 正 值 間 冰 期 )，全 球 海 平 面 升 至 目 前 或 更 高 水 平，並 沉 積 了 海 洋 沉 澱 物。

土 力 工 程 處 轄 下 的 香 港 地 質 調 查 組，出 版 了 15 幅 比 例 為 1:20 000 的 地 質 圖 和 六 本 地 質 調 查 報 告。該 組 近 期 印 行 了 兩 本 全 新 的 報 告，以 及 一 套 比 例 為 1:100 000 的 地 質 圖，綜 合 了 香 港 地 質 的 最 新 資 料。